作为非洲大陆的重要足球力量，南hth非国家队历史上共三次参加世界杯决赛圈，全部是在1998年重新获得国际足联成员资格之后。这三次参赛均止步于小组赛阶段，尚未实现晋级淘汰赛的突破。

1998年法国世界杯是南非重返国际足坛后的首次亮相。当时被分在C组，同组对手包括法国、丹麦和沙特阿拉伯。南非首战2比2逼平丹麦，展现了不俗的韧性；次战0比1负于东道主法国；末轮2比2战平沙特，最终以2平1负积2分的成绩排名小组第三，遗憾出局。那支队伍由传奇球星马克·费什和卢卡斯·拉德贝领衔，虽未出线，但顽强的表现赢得了尊重。

2002年韩日世界杯，南非与西班牙、巴拉圭和斯洛文尼亚同处B组。首战2比2战平巴拉圭，次战1比0力克斯洛文尼亚，取得队史世界杯首胜；末轮2比3惜败于西班牙。三战1胜1平1负积4分，因净胜球劣势排名小组第三，再次无缘十六强。这次征程距离出线仅一步之遥，成为南非球迷心中最接近突破的一届。

2010年，南非成为首个举办世界杯的非洲国家，以东道主身份自动获得参赛资格。他们在A组迎战墨西哥、乌拉圭和法国。揭幕战1比1战平墨西哥，打入当届赛事首粒进球（由姆费拉攻入）；次战0比3负于乌拉圭；末轮虽2比1击败已无欲无求的法国，但仍以1胜1平1负积4分的成绩，因净胜球少于墨西哥而排名小组第三，连续第三次止步小组赛。值得一提的是，南非也成为世界杯历史上首支未能从小组出线的东道主球队。

此后，南非再未获得世界杯参赛资格。尽管拥有过如本尼·麦卡锡、史蒂文·皮纳尔等旅欧名将，但整体实力和稳定性始终难以在非洲区预选赛中脱颖而出。近年来，球队处于新老交替阶段，青训体系和联赛水平仍需提升。

纵观南非队的世界杯征程，虽无淘汰赛经历，但三次参赛均展现出非洲球队特有的速度、激情与战术纪律。尤其在2002年和2010年，他们距离出线仅毫厘之差。对于“巴法纳巴法纳”（Bafana Bafana，意为“小伙子们”）而言，重返世界杯并实现历史性突破，仍是未来几代南非足球人的核心目标。